Los rastreadores GPS utilizan un método llamado trilateración para medir la distancia de un punto. A diferencia de la triangulación, que utiliza la medición de ángulos para determinar la ubicación, la trilateración utiliza la geometría de esferas para medir la distancia entre el rastreador y los satélites. El sistema global de navegación por satélite (GNSS) es un término general que describe cualquier constelación de satélites que proporciona servicios de posicionamiento, navegación y cronometraje (PNT) a nivel global o regional. Estados Unidos utiliza el GPS, el GNSS más común, y la trilateración requiere tres o más satélites con relojes precisos para medir el tiempo que tarda en alcanzar el dispositivo, lo cual se traduce a distancia. Con tres satélites que proporcionan esta información, el dispositivo puede calcular los dos puntos de intersección, uno en el espacio y otro en la superficie terrestre (su ubicación). Con la distancia de un ^cuarto satélite, sus coordenadas precisas se pueden calcular sin error.

Cada satélite puede calcular la distancia. Se puede visualizar una esfera alrededor del satélite, donde los radios representan la distancia entre el satélite y el rastreador. El punto de intersección de las cuatro esferas indica la ubicación exacta del dispositivo GPS.